近日，我校机械工程学院王汝贵教授研究团队基于厚板折纸原理，提出了一种具有强适应性能的柔性机械手设计方案，将刚性构件抓手的抓取稳定性和柔性构件抓手的抗干扰能力两种优势有效结合，为抓手在复杂交互环境下稳定抓取物体提供了新的策略。该研究成果以Design of Thick Panels Origami-inspired Flexible Grasper with Anti-interference Ability为题，发表在机器人机构学领域著名期刊、国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）会刊《Mechanism and Machine Theory》（双一区，TOP期刊）上，广西大学为论文唯一完成单位，王汝贵教授为第一作者兼通讯作者。研究团队设计的抓手构型经《Mechanism and Machine Theory》期刊评审专家和主编审议,被命名为“广西大学柔性抓手”（GXU-F-Grasper）。

广西大学柔性抓手（GXU-F-Grasper）

广西大学抓手（GXU- Grasper）

抓手作为机器人的末端执行器，是我国《“十四五”“机器人产业发展规划》（工信部联规〔2021〕206号，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部等15部门联合发文）重要研究计划内容之一。近年来，王汝贵教授带领的现代机构学与机器人化装备研究团队致力于机器人末端执行器设计与性能分析的研究，在《机械工程学报》《Mechanism and Machine Theory》《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》《Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME》等国内外著名期刊上发表多篇高质量学术论文。王汝贵教授研究团队的系列研究成果更是在机械工程领域以我校校名进行命名，比如2023年1月美国机械工程师学会（ASME）期刊发表了以Self-Adaptive Grasping Analysis of a Simulated‘Soft’Mechanical Grasper Capable of Self-Locking为题的学术论文，论文所研究设计的仿“软体”刚性自适应抓手被该期刊成功命名为“广西大学抓手”（GXU-Grasper）。据悉，在机器人抓手设计史上，相关代表性抓手设计方案均以人名或单位对抓手进行命名，比如Stanford手、Utah/MIT手、DLR/HIT手，等等。